Eine Alternative zum Abschleppen ist die Unterlassungsaufforderung durch einen Rechtsanwalt.
Die kann man auch online beauftragen, mit geringem Kostenrisiko, da man nicht in Vorleistung treten muß.
Voraussetzung ist dafür aber, dass der Parkplatz als privat zu erkennen ist und dass man am besten mit Zeugen ein Fotos vom falschparkenden Auto macht.
Hier ist es näher beschrieben:
https://parkplatzdieb.de/home.htm